กฎข้อ 1
วัตถุจะรักษาสภาพการนิ่ง หรือสภาพเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอเป็นเส้นตรง นอกจากจะมีแรงลัพธ์ที่มีค่าไม่เป็นศูนย์มากระทำ หมายความว่า วัตถุใดอยู่ในสภาวะนิ่ง ก็จะอยู่ในสภาวะนิ่งตลอดไป หรือวัตถุใดกำลังเคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็วคงที่ในแนวเส้นตรง ก็จะเคลื่อนที่ต่อไปเช่นนั้น นอกจากจะมีแรงซึ่งไม่สมดุลมาทำต่อมัน วัตถุนั้นจึงเปลี่ยนจากเดิมไป (อาจเรียกว่า กฎของความเฉื่อย)
กฎข้อ 2
ความเร่งของวัตถุเป็นปฏิภาคโดยตรง และมีทิศทางเดียวกันกับแรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุ และเป็นปฏิภาคผกผันกับมวล หมายความว่า
เมื่อรวมสมการ หลังจากการแปรผัน
F = k ma (เมื่อ k เป็นค่าคงที่)
กฎข้อ 3
แรงทุกแรงย่อมมีแรงปฏิกิริยา ซึ่งมีขนาดเท่ากัน และทิศตรงข้ามเสมอ หมายความว่า