แรงเสียดทาน (f) เป็นแรงที่ขนานกับพื้นผิวสัมผัสระหว่างวัตถุ  โดยทั่วไปจะเป็นแรงต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุ  จึงมีทิศทางตรงข้ามกับการเคลื่อนที่ (แต่อาจไม่ตรงข้ามกับแรงฉุดก็ได้)
     สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิต    คืออัตราส่วนระหว่างแรงเสียดทานขณะที่วัตถุพอดีเคลื่อนที่ต่อแรงปฏิกิริยาในทิศตั้งฉากกับพื้น
     สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์    คืออัตราส่วนระหว่างแรงเสียดทานขณะที่วัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงตัวต่อแรงปฏิกิริยาในทิศตั้งฉากกับพื้น

                จากคำจำกัดความ
              =            
             =             N
บนพื้นระดับ N  =  mg